自分で作ったプログラムを検証してます

ロボットプログラミング教室では、自分で作ったプログラムの検証も毎回行います。
地味な作業の繰り返しになりますが、とても大切な作業です。
本当に思った通りに動いてくれるのか?
わざと間違った動作をしてエラー音もきちんと出るか?
ひとつひとつ確認していきます。