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タクシーに見立てて車を走らす

今回のロボットプログラミング教室ではタクシーに見立てて車を走らせました。
お客さんを乗せる時間の3秒間停車してお客さんが降りる場所で車を止まらせます。
なかなか思うように走ってくれず苦労しましたが、みんなでプログラミングのどこが悪いのかを検証しながら仕上げました。